سنسور اولی که قرار است راجب آن صحبت کنیم، رطوبت خاک است که آن را به نام سنسور Yl60 می‌شناسند.
افراد می‌توانند به کمک این سنسور و یک پمپ آب، یک سیستم آبیاری هوشمند را در گلخانه خود راه اندازی کنند.
بهتر است بدانید که حساسیت قابل تنظیم این سنسور از طریق پتانسیومتر صورت می‌گیرد و در واقع می‌توانیم از طریق آن حساسیت این سنسور را تنظیم کنیم.
ولتاژ عملیاتی ما در این فرایند بین ۳.۳ تا ۵ است. در این قسمت دو خروجی وجود دارد که ما فقط با خروجی آنالوگ کار می‌کنیم. این سنسور طراحی راحتی دارد و  به آسانی  می‌توان آن را نصب کرد.
شاید فکر کنید نصب این سنسور خیلی دشوار باشد؛ اما مطمئن باشید حتی آسانتر از آن چیزی است که ما می‌گوییم. 

این سنسور اندازه کوچکی دارد و اندازه آن ۳ در ۱.۶ سانتی‌متر است. این سنسور تیغه‌‌هایی دارد که وارد خاک می‌‌شود و رطوبت خاک را بررسی می‌کند.
ال ای دی قرمز رنگی که در این سنسور وجود دارد بیانگر خاموش بودن سنسور بوده و ال ای دی سبز رنگ نشان می‌دهد سنسور شما روشن است.
در این مدل یک چیپ مقایسه‌گر وجود دارد که ما از طریق آن می‌‌توانیم با پایه دیجیتال این سنسور کار کنیم. بازدهی خروجی رطوبت خاک بین ۰ تا ۱۰۲۳ است. توجه داشته باشید که اگر عدد خروجی رطوبت پایینتر از ۵۱۲ باشد، مقدار صفر و اگر بزرگتر از ۵۱۲ باشد مقدار یک را بر می‌گرداند.
برای اینکه بهتر عملکرد این سنسور را درک کنید باید بگوییم که سنسور رطوبت خاک، میزان رطوبت خاک را بررسی می‌‌کند و اگر حس کند رطوبت مورد نیاز رشد گیاه وجود ندارد با روشن کردن پمپ شروع به آبیاری می‌‌کند.
تیغه‌‌های این سنسور مسئولیت تأمین رطوبت خاک را دارند و برای گلخانه هوشمند با آردوینو مناسب هستند.